Handlingroboter Motoman MH12 und MH24 von Yaskawa

Auf der Motek 2014 zeigt Yaskawa die neuen Motoman Roboter MH12 und MH24, die über die neue Controller-Generation DX200 angesteuert werden. Mit ihrer hervorragenden Präzision und hohen Taktzahlen versprechen die 6-Achsroboter bei einer Vielzahl von Anwendungsbereichen Höchstleistungen – beispielsweise beim Handling oder der Maschinenbestückung. Die interne Medienführung gewährleistet bei beiden Modellen eine deutlich verringerte Störkontur.

(blechnews) - Motoman MH12: Schlankes Design
Mit dem Motoman MH12 präsentiert Yaskawa das schnellste Modell in seiner Klasse. Der Hochgeschwindigkeitsroboter ist auf eine Tragkraft von bis zu 12 kg ausgelegt. Um die interne Medienführung zum Greifer zu verbessern, hat der Roboterhersteller das hohle Handgelenk des dynamischen 6-Achsers von 42 auf 50 mm erweitert. Damit sinkt die mechanische Belastung der Kabel deutlich. Eventuelle Verbindungsstörungen werden eliminiert und die Programmierung und Wartung des Roboters so vereinfacht. Das schlanke, stromlinienförmige Design des Knickarmroboters verringert nicht nur Störkonturen zwischen Maschine und Werkstück. Es ist auch konsequent platzsparend und erlaubt so das Handling in engen Räumen sowie eine hohe Roboterdichte. Darüber hinaus bietet Yaskawa für den MH12 die Funktion „Servo-Float“, mit der der Roboter „weichgeschaltet“ werden kann. Dies ermöglicht beispielsweise bei Kunststoff-Spritzgussmaschinen das sichere Greifen des Werkstückes, das einschließlich des Roboterarms vom Stößel zurückgedrückt wird.

Motoman MH24: Starker Oberarm
Störkonturen durch von außen geführte Medienkabel gehören beim MH24 der Vergangenheit an. Möglich macht dies der hohle obere Arm des 6-achsigen Universalroboters mit einem Durchmesser von 50 mm. Trotz der hohlen Konstruktion zeigt sich der Hochgeschwindigkeitsroboter ausgesprochen leistungsstark. Er verfügt über eine Tragkraft von 24 kg und ein stromlinienförmiges Design, das eine geringe Installationsfläche erfordert. Damit ist der MH24 vielseitig einsetzbar.
Die hohe Verfügbarkeit des Motoman Roboters ist nicht nur dank der internen Medienführung gewährleistet, die die Lebenszeit des Schlauchpakets deutlich verlängert. Zusätzlich bietet Yaskawa für dieses Modell eine präventive Wartungsfunktion für Getriebemotoren und Hardware. Darüber hinaus sind optional neue Sicherheitsfunktionen wie beispielsweise die Überwachung der Roboter- und Zubehör-Position für Bewegungseinschränkungen oder ein externes Medienpaket für Feldbus-Kabel erhältlich.

Steuerung mit der DX200
Die am Yaskawa Stand vorgestellten Hochgeschwindigkeitsroboter MH24 und MH 12 werden über die neue DX200-Steuerung von Yaskawa angesteuert. Die jüngste Controller-Generation erweitert das aktuell sehr erfolgreiche Modell DX100 um zusätzliche Möglichkeiten, etwa in Hinblick auf Safety-Features, und bietet über 120 anwendungsspezifische Funktionen. Davon profitieren vor allem Systemintegratoren und Industrie-Endkunden, die Motoman-Manipulatoren für Schweiß- und Handlingaufgaben nutzen.

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Unternehmensinformation / Kurzprofil:

YASKAWA ist mit mehr als 310 Mrd. Yen Jahresumsatz ein weltweit führender Hersteller von Servoantrieben (Sigma-5), Frequenzumrichtern (A1000) und Motoman-Industrierobotern. Seit fast 100 Jahren ist YASKAWA der Philosophie treu, Produkte höchster Qualität zu liefern und hat sich damit eine weltweite Spitzenposition erarbeitet.
Die Geschäftsaktivitäten von YASKAWA bestehen aus Drives (Frequenzumrichtern), Motion Control (Servoantrieben, Servomotoren, Maschinensteuerungen), Robotics (Industrieroboter, Robotersysteme), System-Engineering (Mittelspannungsumrichter, Generatoren und Konverter) sowie Information Technology (Software-basierende Produkte). Damit ist das Unternehmen weltweit eines der wenigen Unternehmen, die Komponenten und Lösungen für fast alle Branchen aus einem Haus anbieten.
Mit umfangreichen Investitionen in Forschung und Entwicklung hat das Unternehmen eine Vielzahl von Erfindungen, Patenten und Innovationen hervorgebracht. Dieser technologische Anspruch hat die Geschäftsbereiche Drives & Motion und Robotics zu einer bedeutenden Marktposition in verschiedenen Industrien geführt, darunter: Maschinenbau und Anlagenbau (Verpackungsmaschinen, Pumpen/Kompressoren, Textilmaschinen, Digitaldruckmaschinen, Herstellung von Kränen und Hebezeugen, Anlagen für Halbleiter- und Elektronikfertigung, Maschinen zur Gewinnung und Bearbeitung von Holz, Glas, Metall, Steine/Erden) sowie in der Aufzugs-Industrie, im Fahrzeugbau und in der Montage- und Handhabungstechnik.
Ende 2012 übernahm YASKAWA die Mehrheitsanteile der VIPA GmbH in Herzogenaurach.
Die YASKAWA Europe GmbH mit Sitz in Eschborn bei Frankfurt gliedert sich seitdem in die drei Divisionen Drives & Motion (Antriebs- und Steuerungstechnik sowie Lineartechnik), Robotics (Industrieroboter) sowie VIPA (Automatisierung und Steuerungstechnik) und betreut die Märkte Europa, Afrika, Mittlerer Osten sowie den Bereich der früheren Sowjetunion.

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Datum: 08.10.2014 - 17:33
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